À moins d'une heure de route de Madaba, le long de la pittoresque Route des Rois, Machéronte, Machaerus, se dresse au sommet d'une colline. Il s'agit du bastion, de la forteresse d'Hérode le Grand. À la mort de son père, son fils, Hérode Antipas hérita de la forteresse et y ordonna l'emprisonnement puis la décapitation de Jean le Baptiste, fut prédicateur en Judée au temps de Jésus de Nazareth, après une danse envoûtante de Salomé.
Un historiographe judéen du premier siècle après JC, d'origine juive et de langue grecque, Josephus, identifie le site grandiose de Machaerus (Machéronte actuel) comme le palais, la forteresse d'Hérode Antipas, qui fut le gouverneur Romain de la région durant la vie de Jesus Christ.
C'est ici, au coeur de ce palais fortifié, perché, surplombant la Mer Morte et les collines lointaines de la Palestine et d'Israël, qu'Hérode Antipas fit emprisonné et décapité Jean le Baptiste après une danse envoûtante de Salomé, qui aurait demandé à Hérode la tête de Jean le Baptiste (Matthieu 14:3).
Comme son site jumeau de Massada, sur la rive opposée de la Mer Morte, Machéronte fut également le lieu d'un siège mené par les Romains durant la première révolte Juive contre Rome.
Machéronte est désigné, avec d'autres sites en Jordanie, comme lieu de pélérinage pour le nouveau millénaire.
Le site est rapidement et facilement accessible en voiture depuis Madaba (une heure en voiture et 45 km). Au sommet, Machéronte offre une vue imprenable et magique sur la Mer Morte, particulièrement au coucher de soleil. Le sommet peut être atteint après avoir grimpé un escalier le long de la montagne.